比赛中,机器人自主搬运物体。 (何冠新摄)
8月13日,2023国际自主智能机器人大赛落下帷幕。 经过激烈角逐,来自北京信息科技大学等三所高校的代表队荣获一等奖。
以“开源协作、融合发展”为主题的2023国际自主智能机器人大赛于8月11日在北京工业大学开幕。 2023年赛事规模将继续扩大,588支国内外高校代表队在实体赛、虚拟赛、企业命题赛三大赛事中展开激烈角逐。
8月12日,25支参赛队伍成功晋级决赛。 准备区,等待上场的队伍正在对机器人进行最后的调整。 “这是我们第一次参加比赛,遇到了很多困难,但现在我们越来越好。” 来自北京工业大学的四名留学生组成了“CIE TEAM”队伍,期待在比赛中取得好成绩。
自主智能机器人的比赛意味着,机器人一旦踏上赛场,参赛队伍就不能再对其进行额外的指令,遇到的一切困难都必须由机器人自己克服。 U型轨道上不仅有路障、门框等障碍物,还有独木桥、上下台阶等关卡。 这就要求机器人能够“看到”并判断危险环境并独立采取相应措施。 以抬腿上楼为例。 机器人想要顺利完成这个动作,就需要对自己的“身体”有很强的控制力。 算法、编程、系统、电路,每一个细节都会影响机器人最终能走多远。
比赛还设置了机器人“趣味运动会”。 参赛队伍可以让机器人在直线轨道上奔跑,挑战速度极限; 还可以让它们自主走迷宫、过弯道、在设定的轨道上搬运能量块、赚取积分和排名,这不仅需要良好的身体,还需要能够理解数字和识别颜色。
企业命题竞赛中,企业担任命题官,注重发挥学生创造力,解决行业实际问题。 在自动化焊接中,电弧飞溅和焊渣遮挡的环境对机器人识别激光线和焊缝区域提出了挑战。 焊接机器人图像识别命题大赛希望参赛者能够解决这些痛点。 智慧城市治理智能应用场景大赛聚焦有限空间内污水管网运营智能替代的关键技术和工程应用,有望为未来城市治理提供技术支撑。 “这让我们的学生感受到所学的知识可以运用到未来的实际工作中。” 清华大学集成电路学院集成电路设计及设计自动化研究所工程师王光启说道。
一路过关斩将,北京信息科技大学“传奇”队等3支队伍荣获本次比赛一等奖,7支队伍荣获二等奖,10支队伍荣获三等奖,11支队伍荣获大赛冠军优秀奖。 “竞争不是目的,研究才是目的。研究成果好,竞争自然会赢。” 清华大学教授、北京电子学会副理事长王志华说。
“自主智能机器人以前所未有的速度推动了社会和产业进步,改变了我们的生活。它们提供的创新解决方案为智能制造带来了发展活力。” 市科学技术研究院副院长郑鑫表示,大赛持续完善各类竞赛和远程实验室建设,将理论课程与工业场景相结合,促进产学研融合,发挥积极作用。在北京国际科技创新中心建设中发挥作用。
市科协副主席孟繁兴表示,我市将充分发挥平台、枢纽、开放组织作用,依托大赛为载体,推动科技创新发展在首都。
据介绍,大赛设置了机器人硬技术展区。 四个主题展示区通过展板、实物、机器人动态演示、视频等形式展示自主智能机器人的技术发展和应用。 大赛还积极融入国家机器人产业平台。 将于8月20日以“机器人与科技融合专题论坛”的形式在世界机器人大会上集中展示近五年来的大赛成果,邀请院士、知名专家、企业代表、投资人及获奖团队成员共同探讨机器人与科技创新的融合。 (刘素雅·李琪瑶)
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