产业资本竞相布局，生成式AI大模型技术不断迭代升级，人形机器人何时走进寻常百姓家？
加速进入智能时代
人形机器人的诞生可以追溯到20世纪70年代。 人形机器人在其50多年的发展历程中，由于成本高、商业化困难等问题，并未受到太多关注。
2022年，特斯拉推出的“擎天柱”双足人形机器人受到了资本和产业链的广泛关注。 2023年，以ChatGPT为代表的通用人工智能革命，将让人们从更加关注人形机器人的运动功能开始真正相信人形机器人作为“具身智能”的未来。
回望过往，人形机器人的长坡、厚雪道上从来不乏先行者。 从简单的结构驱动到关节驱动，再到用于跑步、转弯、识别特定人群面孔的高度集成系统，直到现在可以执行“自主”决策等功能的高度动态运动舞台，早稻田大学WABO、本田ASIMO、波士顿动力Atlas、特斯拉擎天柱、小米CyberOne“铁达”、UBTECH Walker S等产品不断拓展技术边界。
据了解，具身智能是指跳出传统算法模型，只处理计算机虚拟信息与真实物理世界交互。 游翔宇，深圳市创业投资创新投资研究院高级研究员、博士生导师。 在力学方面，他认为人形机器人是具身智能的最佳载体。 与传统的机械臂和机器狗相比，人形机器人不仅具有移动性，而且具有类似人类的姿势，可以与人类进行更密切的交互，并且具有更好的通用性。
游翔宇表示，梳理仿人机器人产业的技术发展，主要有3条路线：底层硬件、运动控制和体现智能。 底层硬件和运动控制是机器人原有的基础技术。 搭载大型AI模型的具身智能技术是仿人机器人的最新产品，也是最具想象力的方面。
中金公司认为，通用机器人需要“智能”与“身体”的有机结合，而人形机器人或许是最终答案。 人形智能机器人基于通用算法。 通过生成式人工智能和GPT大语言模型，具有自主学习、规划、决策、执行的智能属性，可应用于多种场景。 长期来看，人形机器人与人工智能将相互促进，形成飞轮效应，有望加速实体智能时代的到来。
产业链协同发展
在优必选展厅，启动仪式上交响锣和木槌的熊猫机器人优优正“热情”地向记者伸出手。 当你触碰到悠悠手的虎口时，你会明显感觉到一股快速收紧的感觉。 据优优负责人介绍，优优可以通过传感器来判断一个人的手是收紧还是放松，然后选择握还是放开。 听到记者“口渴”的命令后，悠悠立即转向旁边的柜子，拿出一瓶可乐，离开前还不忘“仔细”检查柜门是否关好。 最后，悠悠还表演了太极、比心等“绝活”。
松禾资本合伙人冯华表示，松禾资本多年前就开始关注并投资人形机器人整机及零部件领域的龙头企业。 他相信，未来几乎每个家庭都会有一个机器人，就像现在每个人都有手机一样。
事实上，今年人形机器人的融资确实很火爆。 1月，星动时代宣布完成超亿元天使轮融资； 玉树科技于2024年春节前完成B2轮融资，融资金额近10亿元； 致远机器人自去年2月成立以来，一直在不停地筹集资金。 红杉中国和高瓴创投将参与接下来的六轮融资。
资本投入带动了整个产业链的繁荣。 以专注于机器人视觉和AI视觉的欧倍德中光为例。 在该公司展台最引人注目的地方，展示了多款机器人深度相机和激光雷达。 据了解，优必选Walker S利用奥比中光的“机器人眼睛”引导身体完成人机协作的锣仪式。
“人形机器人需要像人类一样自主移动、识别和交互，对3D视觉有直接且必要的需求。” 奥比中光技术人员表示，目前，公司基于自主研发，推出了适合不同场景的视觉传感器。 让机器人的应用场景从室内空间扩展到环境复杂度更高的室外场景。 据了解，该公司还计划未来为人形机器人设计更适合的视觉感知解决方案，比如在机器人的手部区域设计更精密的“手眼”摄像头，使其能够更全面地感知世界。
随着行业上游发展如火如荼，人形机器人的应用场景也在加速试水。 此前，优必选Walker S进入蔚来工厂“上班”，随后海尔与乐居机器人推出了中国首款面向家庭场景的通用服务人形机器人。 这款人形机器人已经走进家中，尝试学习并执行洗衣、浇花、插花、挂衣服等任务。 此外，机器人厂商还进军巡检、医疗、教育娱乐等领域。
优必选相关负责人表示，未来公司将重点关注工业制造、商业服务和家庭陪伴等人形机器人三大应用场景。 其中，智能制造将成为仿人机器人第一个大规模应用领域，将人们从重复劳动中解放出来。
一家人形机器人公司负责人告诉记者，希望科技能够将更多的人从重复劳动中解放出来，让更多的想象力扩散到更广阔的地方，拓展世界的边界。
仍需跨越重重关卡
赛道火爆的同时，人形机器人产业化面临的问题也备受关注。
中国电子学会副秘书长梁亮表示，产业基础技术仍需各方重点攻关。 芯片、高端传感器、高精度伺服电机、精密减速机等底层技术远远落后于世界领先水平，面临“卡壳”风险。
至于支持具身智能的大型AI模型，目前还没有公司成熟地将其应用到人形机器人上。 一位业内人士向记者解释，大型AI模型的应用涉及到比较长的逻辑链，包括理解语言、转换指令、协调身体执行动作，需要不断调试。 另外，过去机器人执行的是已经写好的程序，但在大AI模型下，更强调机器人的自主反应和决策。 如何保证安全也是一个新问题。
高价值应用场景仍需进一步探索。 目前，仿人机器人市场规模效应尚未显现，成本依然较高。 事实上，这是业界面临的共同问题，包括日本软银、波士顿动力等公司，都受到这个问题的困扰。
对此，梁亮建议，一是加快推进试点应用场景，鼓励重点行业和地区积极探索开放应用场景，发展新模式、新服务、新业态； 二是加强顶层设计，建立产业协作机制，探索利用应用场景驱动创新产品孵化模式。 三是充分发挥中国仿人机器人百人大会等产业平台优势，以仿人机器人大赛为载体，推动产业上下游深度融合的良好产业生态建设。各方链条、融合发展。
近年来，国家对人形机器人越来越重视。 去年11月，工业和信息化部印发《仿人机器人创新发展指导意见》，围绕构建仿人机器人技术和产业创新体系总体目标，重点突破关键技术，培育重点产品、拓展场景应用、打造产业生态、强化支撑能力5从各个方面入手，部署3个栏目14项重点任务，科学谋划我发展的系统创新、工程化推广和产业化。国家仿人机器人产业。
在技术壁垒较高、短期内没有实际回报的前提下，我们为什么还要坚持做人形机器人呢？ 游翔宇表示，人形机器人是人类最容易接受的机器形态。 即使不知道还要多久才能看到彼岸，但总会有人像往常一样拉起风帆。 （《证券日报》记者 刘钊 刘小艺）
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