刘豹《现代控制理论》第3版知识点汇总+课后习题答案

91百科网 2024年05月17日 03:03:06 69 0

知识点总结+课后练习答案

这段时间，经常会看到学长们在后台索要一些课程教材和课后答题材料。这来了！老年人协会会不定期更新相关课程资料，敬请关注！

今天分享的素材是刘堡的《现代控制理论》第三版：知识点总结+课后习题答案。

部分信息截图

知识点总结

1.可控性和可观察性的定义

2、可控性、可观察性判断

特殊情况的识别：对角线、特征值互不相同；等效矩阵，特征值重复

M口满级，M=？注意可以观察到矩阵维数

特殊情况的识别：对角线、特征值互不相同；等效矩阵，特征值重复

N 为满秩，N=? 注意矩阵维离散时间系统M、N->G、H的可控性和可观性判断。

3、标准类型及转换（单输入单输出，系统可控）

口控标准型A（右上角为I），B=(0,…0,1)T,C

口控标准I型A（I在左下角），B=(1,0,.0)T,C

标准型口腔能量观察A（右上角）、B、C=(1,0,,0)

口能管标准型A（左下角）、B、C=(0,,01)

直接写传递函数：可以控制I，可以观察

口控标准型（右上角为I）：Tc1=？

口腔对照标准III型（左下角为I）：Tc2=M

Kounengkan的标准类型在右上角）：To11N

Kounengkan的标准类型在左下角：To2

刘宝《现代控制论》第3版

知识点总结+课后练习答案

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标签：现代控制理论

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