系统特点
1.惯性+卫星+传感器=所有环境下的精确自主测量
2、利用天上的导航卫星技术，实现精确测量，无误差积累
3、利用地面惯性测量技术，实现车辆四轮定位的稳定测量
4. 使用安装在车辆上的传感器自动修正测量误差
5.地图上任意指定的点/线/区域都可以作为虚拟传感器进行测量
6、采用高科技手段，缩短工程建设周期，降低维护成本。
7、与考场环境无关（场内未安装设备，仅绘制环境路线图）
8. 3G、4G、WIFI技术可实时下载、上传考生数据
9、考生指纹识别
10.可根据用户需求定制系统功能
11.系统有简易版和完整版（驾驶培训和驾驶考试，根据投资情况，可以升级）
12.二合一功能（可以将科目2和科目3与汽车结合起来，也可以独立进行现场测试或路试）
主题 2 系统中使用的技术
系统采用3G、4G、WIFI技术、RS232通信技术、无线数据传输模块技术（从车载设备到现场设备）、虚拟传感器技术（多传感器融合+现场测绘技术+评估辅助软件，完美融合惯性、卫星、传感器）将配合车载车辆状态信息采集系统，完成机动车驾驶员科目第二次现场测试的全自动评价。
该系统的优点是无需修改现有站点，加快项目实施； 通过在车辆上安装少量设备即可实现数据采集； 专用设备、自动现场测量和地图生成； 虚拟传感器真正免维护。
课题二系统主要由基站设备、车载移动设备、车载车辆状态采集设备、站点系统、控制中心、通信链路、视频监控网络和测绘系统八部分组成。
基站设备
主要包括基站、GPS天线、通信链路（如无线电台）等设备。
基站长时间连续跟踪观测卫星信号，通过通信链路（如WIFI）实时传输计算出的差分改正信息，实时向各个车载移动站提供高精度载波相位差分数据时间。 由于差分信息广播的连续性和可靠性与车载移动台的定位精度密切相关，因此其提供的差分改正信息是保证移动台定位精度的基础。 因此，在选择基站安装位置时，应综合考虑以下几个方面：
◆场地稳定，年均沉降、位移小于3毫米
◆视野开阔，视野内障碍物高度不应超过视野仰角15°。
远离大功率无线电发射源（如电视台、广播电台、微波站等），距离不应小于200米，并远离高压输电线路和微波无线电传输通道，距离不应小于50米
◆观察标记应远离振动源
一般情况下，参考点的位置可以选择在基础稳定的场地或建筑物的屋顶上。 以参考站设置在屋顶为例，基站可以通过混凝土观测墩、钢柱等固定。
车载移动设备
主要包括车载移动设备主机、GPS天线、通信链路（如WIFI）等。在实际应用中，车载移动站的GPS天线固定在车辆顶部，主机系统放置在车辆内部（例如后备箱中）。 通过数据线与车载平板连接进行数据传输和查看，数据无线传输。 通讯方式传输至控制中心，移动设备与电脑之间的通讯方式为RS232接口。
车辆状态采集设备
通过该装置可采集车辆灯光状态、发动机状态、行驶里程、车门状态、安全带状态、档位信息、喇叭状态、离合器状态、制动状态等，并通过RS232传输至车辆控制计算机。
场馆系统
针对不同的考场环境，可以根据具体需要和实际情况进行设计，使之满足规定的要求。 根据考试要求在考场设置不同的考试路线，利用测绘技术进行测绘，形成虚拟传感器，对进入考场的考试车辆进行监控。 由于采用GPS差分技术和虚拟传感器技术，受天气和环境影响较小，信息采集准确，环境影响因素小，使用寿命长，维护方便。
通讯链接
本系统采用WIFI、数据传输模块、RS232、有线网络等方式实现各设备之间的通信。
数据传输模块
车载设备到现场设备的数据传输。 主要用于控制会场显示屏的显示。
移动网络
车载计算机到主机或XW-ETS2200到基站的通信。
1）3G、4G：在有3G或4G信号的地方，系统可以通过网络将基站位置信息实时传输到车载移动终端进行位置计算，保证厘米级定位实时准确错误。
2）WIFI：在小范围内或有WIFI热点的区域使用WIFI局域网，通过互联网将基站差分数据实时传输到车载移动设备，进行载波相位差计算。
RS232串行通讯
车辆控制板与车载电脑、SW-ETS2231与车载电脑之间的通讯均采用RS232通讯方式。
有线网络
车载视频服务器通过有线网络与车载计算机进行通信。
控制中心
现场检测系统主控室是整个系统的枢纽。 控制中心计算机进行控制并与车载计算机交换信息。 管理考生参加考试，发布信息，向各个考试车辆发送信号，进行分析处理并下达相应指令。
主控室计算机完成登记、身份验证、检查项目、检查车辆的顺序和安排，避免人为因素干扰。
协调考场内各类考试车辆的运行。
显示并记录考场内各考试车辆的运行状态，并与公安数据网络实时交换数据。
测绘系统
测绘系统利用测绘车辆对考试场地和考试车辆进行管理，由后台地图处理软件处理，生成考试时使用的传感器地图。
无线网络视频
采用无线网络视频技术，将车载视频与控制室的视频解码器连接，实现视频同步，并可根据学生和考场进行实时视频录像，方便在情况下回放和验证。日后的考试纠纷。
信号采集及视频传输
1、传感器测量技术
车辆传感器设备：霍尔磁传感器、接近开关、红外光电开关、红外反射传感器、光电数字快速拨号盘、车速传感器、加速度计、超声波测距传感器、档位传感器、振动传感器、照度传感器。
2、车辆信号采集
主板和接口板采集车辆的各种信号； 如：车灯状态、发动机状态、里程、车门状态、安全带状态、档位信息、喇叭状态、离合器状态、刹车状态等，并传输至车辆控制计算机。
及各类车辆报警信号。
3、视频采集、传输和存储技术
课题二系统使用该装置来保存车上的视频。 利用3G、4G、WIFI功能进行视频传输以及候选数据的下载和上传。 返回的视频以考生身份证号为文件名保存在后端服务器上。 我公司自主开发了管理、查询软件。
来自车顶的视频信号和来自车内的视频信号通过视频叠加合成为一个视频信号并发回中心。
软件系统架构
自主研发的车辆管理办公综合平台及车载判断显示系统； 可根据用户需求进行改进。
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