为深入学习贯彻党的二十大精神和习近平总书记关于科技创新的重要论述，贯彻落实习近平总书记的重要指示精神，充分发挥科技创新的引领示范作用科技服务组在湖南省科协、长沙市科协的支持下，中国图像图形学学会联合湖南大学、中南大学等单位拟举办2023年10月20日，“科技创新中国”机器视觉产学融合大会在长沙召开。
本次大会的主题是“数字赋能，智慧未来”。 聚焦先进制造、电子信息、工程机械等发展需求，汇聚大数据、计算机视觉等领域新理论、新技术、新成果，连接产学界和研究。 各行各业要搭建高端学术交流平台、成果发布平台、创新合作平台、产业聚集平台、投融资对接平台，建立长效合作机制，推动产业结构转型升级和高新技术成果转化。 ——经济高质量发展。
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组织
主办单位：中国科协创新部
主办单位：中国图像图形学学会（CSIG）、湖南大学、中南大学、长沙市科学技术协会
协办单位：湖南省科学技术协会、CSIG企业联络工作委员会、CSIG三维视觉专业委员会、CSIG视觉认知与计算专业委员会、CSIG视频图像与安全专业委员会、机器人视觉感知与控制国家工程研究中心技术、潇湘实验室、湖南省自动化学会、湖南工程学院、湖南省智能制造协会
平台支持：科翔学术
会议主席：张辉（湖南大学）、蒋朝辉（中南大学）
02
会议主题
数字赋能，创造智慧未来
03
集合时间及地点
时间：2023年10月20日8:30-17:30（周五）
上午8:00开始报到，上午8:30会议正式开始
地点：长沙岳麓希尔顿花园酒店29楼聚洲厅（地铁6号线白鸽嘴站A出口步行200米）
04
日程
05
嘉宾介绍
于奇峰
中国科学院院士
国防科技大学教授
个人简介：于奇峰，中国科学院院士，国防科技大学航天科学学院教授，光度实验力学和视觉导航领域专家。 现任国防科技大学科学技术委员会副主任，兼任教育部科学技术委员会人工智能与区块链专业委员会副主任。 中国力学学会特邀理事、中国光学工程学会常务理事、《力学学报（英文版）》副主编、湖南省图像测量重点实验室主任主持完成国防973项目及相关国家大型装备研制项目，取得系统性重大理论创新成果和国防应用成果，发展了摄影测量这一国内新兴交叉学科，完成多项大型设备试验任务。 获国家技术发明二等奖1项、首届军队优秀专业技术人才奖1项，湖南省自然科学一等奖、湖南省技术发明一等奖、湖南省科技进步二等奖等省部级奖励10项。军队科技进步二等奖。 出版专着3部，发表学术论文300余篇，获得发明专利80余项。
报告标题：极端条件下光度成像技术及其航空航天应用进展
报告摘要：与传统测量方法相比，光学图像测量具有精度高、非接触、大视场角等优点，适合实时动态测量。 广泛应用于航空航天、国防检测、测量、交通运输等领域。 对于大型结构形态变形的测量或大尺度运动参数的测量，往往会叠加越来越多的极端限制条件或干扰因素。 同时满足高精度和其他测量要求，极端条件下的测量是测量的一种。 问题。 近20年来，课题组对光学图像测量理论与方法进行了系统、深入的研究。 在取得一系列原创性成果的同时，也开创了光学图像测量在上述领域的应用研究。 本报告主要报道课题组近期的研究成果。 近几年来相关领域的重要研究进展。
王耀南
中国工程院院士
中国图像图形学学会理事长
湖南大学教授
个人简介：王耀南，中国工程院院士，机器人技术与智能控制专家，湖南大学教授，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任。 兼任中国科协委员、中国图像图形学学会理事长、中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、国家智能机器人创新联盟副理事长、国家自然科学基金委员会专家顾问。 曾任湖南大学电气与信息工程学院院长、机器人学院院长，国家863计划智能机器人领域专家。 长期从事机器人感知与控制技术的教学和研究，获国家技术发明奖二等奖1项、国家科技进步奖二等奖4项、国家科技进步二等奖1项。国家级教学成果奖。 发表国际IEEE等SCI论文200余篇，出版机器人感知与智能控制书籍15部，获得国家发明专利90余项，培养博士70余名。 曾荣获国家百千万工程人才、德国杰出洪堡学者、全国高校优秀教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、国家创新奖、全国教材建设先进个人等称号。 长期从事机器人感知与控制技术的教学和研究，获国家技术发明奖二等奖1项、国家科技进步奖二等奖4项、国际IEEE“机器人与自动化领域最高工业应用奖”。 发表国际IEEE等SCI论文200余篇，出版机器人感知与智能控制专着15部，获得国家发明专利80余项，培养博士70余名（其中IEEE Fellow、长江学者、杰出青年学者等） .)。 荣获国家百千万工程人才、杰出德国洪堡学者、全国高校优秀教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、国家创新奖、全国教材建设先进个人、湖南省教学先进个人等称号抗击新冠疫情等荣誉称号。
报告标题：工业机器视觉技术及应用趋势
报告摘要：在技术革命和产业变革的推动下，机器视觉技术正在成为工业应用的重要组成部分。 机器视觉技术作为现代科学技术高度融合和融合的产物，涉及图像处理、模式识别、人工智能等多个学科。 其研究代表了一个国家科技实力的最高水平，已成为各行各业的领先者。 技术。 近年来，随着工业自动化水平的不断提高和人工智能技术的快速发展，机器视觉技术在工业生产中的应用呈现出快速增长的趋势。 它已广泛应用于制造、物流等行业，有助于提高生产效率。 效率、降低成本和提高产品质量发挥着重要作用。
本报告从机器视觉技术的发展背景和现实意义出发，介绍了其定义、特点、内涵等相关概念，进而概述了机器视觉技术在工业应用领域的最新发展现状，并提出要点指出目前面临的主要挑战。 性困难。 其次，重点介绍机器视觉技术在工业生产过程中的环境感知、缺陷检测、自动化控制等关键技术，以及其在制造、物流等典型应用中的应用案例。 最后对机器视觉技术的未来发展趋势进行了展望。
胡德文
中国图像图形学学会常务理事
国防科技大学教授
个人简介：胡德文，国防科学技术大学智能科学学院教授、博士生导师。 主要从事控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、脑科学与认知研究。 2012年、2018年两次获得国家自然科学二等奖，2020年获得国家创新证书。
报告标题：纯姿态3D重建与习惯导航
报告摘要：首先介绍计算机视觉3D重建中的纯位姿理论，即3D点云解与多视位姿解的解耦。 接下来介绍全局位移的线性求解算法和位姿求解的PA算法。 最后介绍了视觉惯性融合导航的预融合融合理论。
刘奎
三一集团高级副总经理、研发管理总部总监
个人简介： 刘奎，三一集团有限公司高级副总经理，研发管理总部总监，教授级高级工程师，清华大学自动化系博士研究生，主导和参与智能化、电动化三一集团工程机械。 我们攻克了多项关键技术，开发了数字液压、故障预诊断、无人矿用卡车、无人摊铺机等一批智能化产品。
报告标题：露天矿智能无人施工系统及激光雷达传感应用
报告摘要：我国矿山建设粗糙，安全事故频发。 矿山无人化建设刻不容缓，对安全生产具有重要意义。 面对露天矿山复杂的施工场景，提出了基于智能工程机械的无人施工系统架构，开发了无人开采安装系统和无人运输系统，开发了无人矿山施工集群调度系统。 针对矿山恶劣工况对感知的严格要求，采用激光雷达承担环境感知功能，应用深度学习算法完成点云处理和目标检测，并进行AI识别算法的工程部署实现采矿环境中目标物体的高效、准确识别。 。 设计建设露天矿山无人施工试验场，完成无人矿用卡车与载人挖掘机协同施工，为提高矿山建设智能化水平、保障安全生产提供装备和技术支撑。
蔡刚
中科益海威常务副总裁兼总工程师
个人简介：蔡刚，国产FPGA芯片研发技术带头人，拥有近20年国产FPGA芯片设计经验。 主持或参与国家重大科技攻关项目、装备与发展领域基金、国防科工局技术基金、中科院重点部署、重要课题等十余项。方向和设备开发项目。 发表论文30余篇，授权发明专利17项，受理专利20余项。 2013年获得中国电子学会科学技术进步奖二等奖。 2014年入选中国科学院电子所“杰出青年人才计划”。 2022年入选江苏省第六批“333高层次人才培养工程”、科技部第七批。 “科技创新CEO特训营”。 2017年起，担任中科亿海微技术总监，全面负责国产FPGA芯片的研发工作。 目前正在研发130nm FPGA芯片、40nm和14nm国产工艺的eFPGA IP核，以及40nm国产工艺的千万门和数百个。 数千颗门级FPGA芯片一次性成功流片并实现商业应用。
报告标题：自主可控PSoC芯片，实现高性能低成本产业升级
报告摘要：随着美国对华贸易战持续升级，美国对关键高端芯片的管控越来越严。 交货时间不断延长，芯片价格持续上涨，一些高端芯片甚至被直接禁运，对我国各行业的产业造成巨大威胁。 升级带来很多困难。 与此同时，美国全面封锁中国芯片（特别是采用先进工艺制造的高端芯片）的设计和制造能力，严重阻碍了通过先进工艺提升自主可控芯片整体性能的进程。 如何基于现有相对落后但自主可控的国产工艺来设计和制造高性能芯片，成为亟待解决的现实问题。 传统的产业升级模式每代升级都需要更换硬件设备和软件，带来巨大的升级成本（包括时间成本和资源消耗成本）。 针对行业需求定制一款PSoC芯片，可以兼顾高性能和可编程灵活性，这样未来行业升级一代或多代时，不需要更新硬件，只需要更新软件，就会产生显着的“降本增效”。 “影响。
徐凯
国防科技大学教授
个人简介：徐凯，国防科技大学教授。 全国杰出青年、全国优秀青年。 普林斯顿大学访问学者。 研究方向包括计算机图形学、三维视觉、机器人感知、数字孪生等。发表CCF A级论文80余篇，其中计算机图形学顶级会议SIGGRAPH论文29篇。 担任ACM Transactions on Graphics等国际顶级期刊编委。 担任GMP 2023、CAD/Graphics 2017等国际会议论文联合主席，SIGGRAPH、Eurographics等会议程序委员会委员。 兼任中国图像图形学会三维视觉专业委员会副主任、中国工业与应用数学学会几何设计与计算专业委员会副主任、中国图学学会理事。 获湖南省自然科学一等奖2项（分别排名第1、第3），中国计算机学会自然科学一等奖（排名第3），军队科技进步二等奖，班级军事教学成果奖。
报告标题：快速鲁棒的点云配准及其在智能制造中的应用
报告摘要：3D点云配准是3D视觉和计算机图形学中的经典问题，广泛应用于智能制造领域的机器人抓取、高精度装配、3D尺寸测量等场景。 传统的点云配准方法基于人工设计的关键点和特征描述子，在噪声大、数据缺失、遮挡严重、点云重合度低等情况下表示能力较弱、精度较低。 基于深度学习的点云配准近年来发展迅速。 本报告报告了我们近两年来在基于深度学习的点云配准方面的工作，包括基于点云几何结构编码注意力机制的超级点匹配模型GeoTransformer、2D-3D跨模态多尺度配准模型2D3D- MATR 和 MIRETR，一种基于局部几何上下文编码的多实例点云配准模型。 同时介绍了这些方法在智能制造场景中的应用。
肖春霞
武汉大学教授
个人简介：肖春霞，男，博士，教授，博士生导师，武汉大学计算机学院，武汉大学珞珈特聘教授。 他的研究方向包括计算机图形学、计算机视觉、虚拟现实和增强现实。 在国际著名学术期刊和会议上发表论文140余篇，主持国家自然科学基金、国家重点研发计划项目、湖北省科技攻关等国家、省部级项目10余项。创新重大专项。 获湖北省自然科学奖二等奖（排名第一）等奖项。 现任中国图像图形学学会数字文化遗产专业委员会副主任委员、中国计算机学会计算机辅助设计与计算机图形学专业委员会常务委员、虚拟现实与可视化技术专业委员会常务委员中国计算机学会专业委员会.
报告题目：图像光影处理与应用
报告摘要：图像是场景中物体材质、几何形状和光照相互作用的结果。 对图像光影的理解是图像处理和编辑的基础。 图像光影处理一直是计算机视觉、计算机图形学和虚拟现实领域的关键问题。 它是增强现实领域的研究热点，具有广泛的应用前景。 本报告首先介绍了图像光影处理的研究意义和应用领域； 然后，重点从图像光影检测、光影估计、光影分解和光影处理应用四个方面介绍图像光影处理涉及的理论、方法和关键因素。 技术及应用领域； 最后对该领域潜在的研究问题进行了展望。
王林
欧比中国光电有限公司高级研究员
个人简介：王林，欧倍德中光高级研究员。 2004年毕业于上海交通大学，获工学博士学位。 多年从事机器学习、机器视觉、三维重建等领域的算法研发。 博士期间发表多篇EI论文，提出基于多分类器集成的多类目标识别创新方法。 毕业后先后就职于虹软科技、富士通微电子、英特尔亚太研发中心和联想研究院，从事人脸检测与跟踪、机器视觉、SLAM和三维重建等核心算法研究，以及可穿戴设备和AR 的新形式。 产品设计和研发工作。 共获得十多项专利授权，涉及人脸特征点跟踪与检测、深度相机结构光、人机交互、AR产品设计等。 2019年4月加入欧倍德中光，担任高级研究员，从事公司三维重建相关产品的规划和研发工作。
报告标题：结构光3D成像在工业和消费智能制造中的应用
报告摘要：本报告分享了欧倍德三维结构光成像技术及产品在智能制造领域的应用，主要包括：（1）工业级三维扫描在质量检测和工业逆向设计中的应用； (2))消费级深度传感器在工业搬运机器人中的应用； （3）消费级高精度手持扫描仪产品介绍及在个人3D打印团体用户中的应用探索。
刘海波
湖南大学机器人学院副院长、教授
个人简介：刘海波，湖南大学机器人学院教授、副院长，入选国家高层次青年人才计划、湖南大学岳麓学者。 兼任湖南省系统仿真学会副理事长、中国人工智能学会智能集成专委会副秘书长、中国人工智能学会自主空间无人系统自主运行专委会委员自动化学会。 主要研究方向包括视觉测量、视觉感知、三维重建、视觉SLAM和人工智能。 主持国家自然科学基金等国家及军队项目30余项。 以第一/通讯作者在IEEE TNNLS、IEEE TCSVT、Inform Fusion等期刊发表学术论文30余篇，获授权国家发明专利20余项，其中多项成果已应用于国家级领域防御。
报告标题：投影条纹三维成像及其在微米级视觉检测中的应用
报告摘要：条纹投影三维成像技术具有非接触、高精度、全视野性能等诸多优点，广泛应用于工业检测、逆向工程等领域。 本文简要介绍了条纹投影三维成像技术的原理、关键技术和典型应用，并讨论了其存在的问题和演讲者的观点。
刘敏
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员
湖南大学电气与信息工程学院副院长、教授
个人简介：刘敏，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员，湖南大学电气与信息工程学院教授、博士生导师、副院长。 国家重点研发项目首席科学家、国家级青年拔尖人才获得者、国家自然科学基金委创新群体核心成员、湖南省科技创新领军人才。 机械工业先进制造视觉检测与控制技术重点实验室主任、湖南省视觉感知与人工智能重点实验室副主任、中国图像与图像学会会员发展与服务工作委员会副主任图形学组织建设 中国图像图形学学会工作委员会秘书长。 目前担任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《Journal of Intelligence and Robotic Systems》、《Journal of Command and Control》等期刊编委。 主持/完成国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划国际合作重点项目、湖南省重大项目等多项国家级、省部级重点项目。杰出青年基金，并获国家级教学成果二等奖。 奖（排名第二）、中国自动化学会青年科学家奖、湖南省科技创新团队奖、湖南省高等教育教学成果特等奖、一等奖。
报告标题：智能手术机器人的多模态感知
报告摘要：随着医疗技术的不断进步，手术机器人在医疗领域的应用逐渐增多。 然而，手术过程中手术目标的准确定位和识别仍然是一项具有挑战性的任务。 为此，我们正在围绕智能手术机器人的多模态感知技术开展研究，包括内窥镜视频实时图像分割技术、基于多模态医学图像分割的手术解剖结构术前三维重建方法，以及基于非刚性配准的术中实时成像。 导航技术。 这有助于医生了解手术场景，提高手术的安全性和效率，提高手术机器人的视觉感知能力和导航系统的智能化水平。
孙志强
世邦通讯股份有限公司高级研发工程师
个人简介： 孙志强，博士，高级工程师。 目前就职于世邦通信股份有限公司，担任研发工程师，从事声学信号处理、智能交通等领域的研发工作。负责违章鸣笛检测定位等多个项目，并顺利完成北京政府采购、天津、青岛、长沙、南通、福州、昆明等地。
报告标题：声学定位与成像技术在交通安全中的研究与应用
报告摘要：利用麦克风阵列进行声学定位，将定位结果叠加在光学图像上，形成定位成像图。 在工业设备异常声音定位、噪声定位等领域有着非常广泛的应用。 本报告围绕这一主题，介绍声学定位与成像技术相关的关键问题，并探讨该技术在交通领域口哨捕捉产品的实际应用。
关邦雷
国防科学技术大学副研究员
个人简介：关邦雷现为国防科技大学航天科学学院副研究员。 在极端观察条件下主要从事有关光学实验机制和设备开发的基础研究，并主持了9个项目，例如国防973项目，国家自然科学基金会和射击场设备的开发。 作为核心技术主干，他参加了国家自然科学基金会的主要科学研究工具，关键项目和其他项目。 发表了20篇学术论文作为第一作者，包括IJCV，IEEE TCYB，CVPR，ICCV和ECCV等。 被选为军事领域青年人才促进项目，国立国民国民大学的年轻人才训练目标，中国机械学会的年轻人才水库和湖南省杰出的青年科学基金会项目。
报告标题：高时空和高动态场景的多孔成像系统
报告摘要：诸如新设备测试之类的方案具有快速变化和目标亮度的较大动态范围的特征。 现有的光学测量设备不能同时满足高时间分辨率，高空间分辨率，高动态范围和多光谱的成像要求。 为了解决上述问题，提出了多孔的组合成像模式，形成了“多主镜 +适配器 +多相机 +多型相机 +多源图像融合”结构。 通过突破关键技术，例如动态可调节的灯光拆分比，集成的安装和多个传感器的同步成像以及多源多光谱高动态图像融合，我们已经开发了高动态成像子系统，高空间和时间分辨率成像子系统和多光谱成像子系统。 由系统组成的多孔成像系统。 实验结果表明，提出的多孔成像系统有效地改善了高空间，高度动态，高光谱和高质量的成像能力，例如新设备测试等场景目标。
小简
人工智能技术应用程序应用研究湖南电力公司的第二级领先专家
个人资料：Xiao Jian是人工智能技术应用研究的第二级领先专家，霍南电力公司的杰出共产党成员，电力电力研究所的模特工人。 多年来，它一直致力于权力数字化和人工智能的研究和工业化。 它赢得了3项科学和技术进步奖，例如来自中国电力电力建筑协会的奖项，第4个IDC数字转型奖和IEEEEE2413.3国际标准（能源材料）等5个数字奖项。 负责互联网方向的人，赢得了第四届匈奴省人工智能行业示范和应用程序奖，并选择了相关的结果，其中包括2020年电力人工智能白皮书。 他撰写了2张专着，发表了10多篇论文和7份专利，意识到在人工智能方向上实现了霍南电力公司的“零”突破。 参加了两个国家自然科学基金会项目。 托管或参加了匈牙利省电力人工智能平台的建设和运营，匈奴省能源大数据平台和商业模型的设计和实施以及湖南省无人使用的电源分销网络。 机器缺陷模型和系统研究与开发，Hunan Power Grid Hydropower Energe物品和增值服务以及其他主要项目。
报告标题：多模式传感技术在分销网络无人机检查中的应用
报告摘要：解决分销网络无人机检查中的热缺陷和三维缺陷，基于可见光，红外和点云的多模式传感技术，包括：（1）基于：（1）基于：（1）基于：（1）基于：（1）基于：（1）基于：图像双光融合（2）对点云和塔倾斜检测技术的研究（3）多模式小样本异物检测，实现分配网络无人机的多模式智能检查，并全面提高智能感知和识别精度分销网络线路缺陷。
安德鲁·祖（Andrew Zuo）
人工智能研究所主任Smart Eye Technology Co.，Smart Eye Technology Co.，Ltd。
个人资料：Smart Eye Technology Co.，Ltd。的首席科学家兼人工智能研究所，教授兼博士主管Andrew Zuo。 在获得博士学位的毕业后，他曾在世界顶级实验室贝尔实验室（Bell Labs）担任研究科学家，并且长期以来一直从事有关人工智能核心关键技术的研究。 后来，他加入了一所著名大学，主持并参加了许多主要的国家科学技术项目，发表了40多份高级期刊会议论文，申请并授权了90多项专利，并获得了2项省级和部长级奖。 加入Smart Eye Company之后，他带领团队开发并成功启动了世界上第一个支持文本，图像，视频和音频输入医疗领域的多模式大型“ Bianshi”。 大型Bianstone模型具有五个主要技能：智能咨询，辅助胶片阅读，面对面和舌头诊断，生理指数预测和睡眠监测。 它充分展示了Bianstone在结合传统中医和整合多种方式方面的新互动体验。
报告标题：医疗领域多模式大型模型的创新实践
报告摘要：随着Chatgpt的出现，大数据模型的发展进入了一个新阶段，AI已渗透到各个领域。 在医疗领域，AI的应用可以促进医疗行业的高质量发展。 同时，医疗领域还为AI提供了广泛的开发空间和商业价值。 Smart Eye Company在核心关键技术方面取得了突破，例如医学成像/面部诊断/舌头诊断图像和疾病描述文本，基于机器视觉的监测，监测人体的主要生理指标，大型模型知识增强和有效以及对大型模型的稳定培训，并成功地开发了“ Bianstone””医学大型模型，该模型于2023年5月20日发布，是全球医学领域中的第一个支持多模式性（问卷的文本数据，医疗图像数据，面部和面部和舌头诊断图片数据，用户的面部标志视频数据，用户睡眠音频数据），它彻底改变了医疗行业的AI辅助诊断模型，该模型只能完成一项任务，并将实现诸如智能咨询，协助电影阅读之类的各种任务，面部和舌头诊断，生理指数预测和睡眠监测。
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登记方式
本次会议没有注册费，您应对自己的运输和住宿费用负责。 这次会议将在线举行 +在线举行。 请要求所有参与的代表通过以下QR码或网站提前注册。
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直播频道
1.在“科学技术中国科学技术”平台上直播
2.视频帐户实时广播
3.在Koxiang平台上实时广播
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标签： 人工智能 机器视觉系统 机器人介绍 图像融合 感知中国
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